Какой алгоритм наведения на цели?
Берёшь карту, считаешь азимут и расстояние от места пуска до цели, заносишь данные в компьютер ракеты. Возможно, в первых ракетах перед занесением данных, нужно их было по некоторым формулам преобразовывать. В современных наверное просто достаточно указать WGS 84 координаты.
там вроде как есть схема управления Фау-2.
Сильно она не изменилась.
Кстати да, у Фау-2 была навигация по наземным радиомаякам, потом советские ракеты перешли к астронавигации, а потом перешли к GPS/Глонасс, которые по сути те же радиомаяки, но не наземные, а орбитальные.