Да, это отыменные глаголы деятельности/состояния: darbas «работа» → darbuoti «трудиться», baltas «белый» → baltuoti «белеть» и т.п.
не знаю, откуда вы цитируете, но я этот глагол видел только в возвратной форме: darbuoti
s, как впрочем и в русском, где люди трудятСЯ, а не «трудят»
