Маркс и Энгельс разминулись со становлением психологической науки и с исследованием физиологии условных рефлексов. Я не понимаю, как учение, которое напрочь игнорирует необходимость мотивации, может существовать до сих пор. ИМХО, у коммунистов в капстранах никогда не было желания строить коммунистическое общество - только желание поделить чужие блага в революционном процессе. А дальнейший вопрос мотивации отдавать по возможностям никого не интересовал.
Про коммунистов в коммунистических странах и говорить нечего. Условия "без эксплуатации" откидывали их в пирамиде Маслова к проблемам харчевания и выживания среди интриг и репрессий. Ничего они не строили, а только поддакивали вождям.