совершенно верно. до 1569 польша и литва были конфедерацией а потом федерацией. только польша ещё и обкорнала литву забрав часть её территорий
 
 Вам не надоело пургу гнать? Конфедерация - это форма 
единого государства. До 1569 г никакого "единого" государства не было, литовский монарх совмещал в себе функцию польского монарха, но государства были 
отдельные, с разными армиями, деньгами и законами.