Похоже, это известное говорам "уросить".
У Даля про «уросить»:
«Уросить или -ся, и уросничать каз. вят. вологодск. перм. сиб. упрямиться, упираться, упорствовать; вередовать, причудничать, капризничать; настаивая безразсудно, не уступать. Дитя уросить(-тся), зауросило. Лошадь с норовом, уросит; от татарск.. урус, русский