Не понял отношение вопроса к обсуждаемому. Частная собственность - принцип? На Руси она была, пусть даже не у крестьян.
В Великом княжестве Московском существовала собственность великого князя, собственность удельных князей и собственность бояр — вотчины. Помещики не являлись собственниками своих поместий, поместья принадлежали великому князю, а помещики являлись её держателями. Только в 1714 году был принят указ о единонаследии, приравнивавший поместья к вотчине, и только тогда поместья дворян стали частной собственностью.
О крестьянах речи вообще не было.
Завещание тоже существовало.
Без института нотариата?
Существовали духовные грамоты великих князей, вот и всё.