вы говорите об уточняющем эпитете, это и сейчас используется, см. Елизавета Вторая, а речь идет об основном имени. Да были Квинты, но среди дочерей такое было повсеместно. Можно сказать, что у дочерей вообще туго с именами было: либо женская форма имени отца (по сути отчество), либо числа для последующих