Навигация ракет

[Сергей]

Если кто знает, может ли популярно объяснить, как происходит наведение на цели и навигация баллистических и крылатых ракет?

[Yougi]

Сейчас - по GPS и аналогам, раньше - по звёздам. Это если очень популярно.

[Upliner]

По звёздам только координаты можно вычислить. Сама навигация -- с помощью гироскопов и акселерометров.

[Сергей]

Сама навигация -- с помощью гироскопов и акселерометров.

Каковы принципы их работы и как они связаны с самой ракетой и ее боевой частью?

[Yougi]

Есть гироплатформа, стабилизированная с помощью гироскопов плоскость, устанавливаемая при старте.
Есть акселерометры, по показаниям которых вычисляют скорость ( первый интеграл от ускорения ) и положение ракеты ( второй интеграл ). Есть теоретическая траектория, записанная в память. Есть прибор ориентации по звёздам, который также вычисляет положение ракеты. Разница между реальной и расчётной траекторией подаётся на пид-регулятор, который крутит рули.
 Это, опять же, мегаупрощённо.
 Как будете в Мюнхене, сходите в Дойче Музеум, там вроде как есть схема управления Фау-2.
 Сильно она не изменилась.

[Upliner]

Есть прибор ориентации по звёздам, который также вычисляет положение ракеты.

А вот это вот интересно, ведь полноценных цифровых камер тогда вроде как не было, как работал этот прибор?

[Yougi]

 У Чертка в "Ракетах и людях" в общих чертах описано. Но подробности не очень помню.
 Три телевизионные камеры, типа были.
 Вроде как при выходе ракеты после старта в некую расчётную точку одна камера пыталась поймать определённую яркую звезду, две остальных при этом должны были смотреть на другие звёзды.
 Если не попадали, первая камера повторяла попытку с другой звездой этцетера, пока не схватывали нужный треугольник. А дальше, по смещениям картинок звёзд на иконоскопах камер считались координаты.

[Upliner]

Хмм, где ни посмотрю про Фау-2, нигде нет упоминания оптических камер и звёзд, зато есть упоминание навигации по наземным радиомаякам. Видимо навигация по звёздам -- это всё-таки чуть более позднее изобретение.

[Yougi]

Ну да, я может несколько коряво изложил - на Фау не было ориентации по звёздам, её впервые в каком-то советском "изделии" применили. О чем и писал Черток.
 Вот статейка про систему управления Фау 2. На немецком.
 Немцы - мастаки на такие дела. Аж зависть берёт.

[Сергей]

Есть гироплатформа, стабилизированная с помощью гироскопов плоскость, устанавливаемая при старте.
Есть акселерометры, по показаниям которых вычисляют скорость ( первый интеграл от ускорения ) и положение ракеты ( второй интеграл ). Есть теоретическая траектория, записанная в память. Есть прибор ориентации по звёздам, который также вычисляет положение ракеты. Разница между реальной и расчётной траекторией подаётся на пид-регулятор, который крутит рули.
 Это, опять же, мегаупрощённо.

Так ничего и не понял. Как эти приборы выглядят и как соединены с ракетой?

[Upliner]

Коробочка внутри ракеты типа такой. Там объеденены несколько устройств, которые посылают данные на компьютер (ещё одна коробочка, которую можно увидеть в pdf-ке от Yougi), а компьютер управляет рулями.

[Сергей]

В 1970-е тоже были компьютеры?

[Upliner]

В 1970-е тоже были компьютеры?

В 70-е не то что компьютеры, тогда уже и Unix был, и язык C.

[Сергей]

В 70-е не то что компьютеры, тогда уже и Unix был, и язык C.

Я имею в виду использование в наведении ракет.

[Upliner]

Я имею в виду использование в наведении ракет.

Ну а куда же там без компьютеров? В 80-е для бортовых систем даже создали специальный язык Ада.