Технически и функционально это конечно разные типы вооружения, я о принципах перемещения, если снаряд двигается на реактивной тяге от сгорания топлива внутри, то с точки зрения технологии это всё равно ракета.
Есть разница: у небаллистической ракеты топливо горит всё то время, пока она летит до цели. Для ПТУРа это критично: если горение закончится, она потеряет такую характеристику, как управляемость, особенно если летит не по прямой, а делает горку, как «Джавелин».
А ПТУРС работает по принципу баллистической ракеты без отбрасывания ступеней, то есть использует реактивную тягу только для дополнительного разгона в начале полёта. Точность попадания достигается с помощью подруливания оперением.