с чего вы взяли, что они не слышат? Есть разница между "не слышат" и "не могут воспроизвести", особенно учитывая, что в англйском есть фонологическая мягкая л, как и веляризованная, и палатализованные заднеязычные.
Потому что я препод русского, а не древних языков, и иногда провожу диктанты.
Есть у меня ученик, воспроизвести может все, заимствуя мягкие Л из испанского, а разницу не слышит.
С родным английским, не билингвы, и воспроизводят плохо, и не слышат.