Господи, я не могу это читать...
САУ - это любая ствольная самоходная система, от самоходных противотанковых пушек до самоходных минометов включительно.
Гаубица - это артиллерийское орудие, предназначенное в основном для навесной стрельбы на больших углах (что предполагает относительно низкую баллистику, т.к. очень длинная траектория чревата непропорциональным падением точности). Практически все современные гаубицы являются по факту пушками-гаубицами, т.е. обладают достаточно длинным стволом и высокой баллистикой, что позволяет вести эффективный настильный огонь и стрелять на большие расстояния (возможность же ведения точного огня на больших углах возвышения достигается в основном снижением заряда). Современные гаубицы - самый массовый вид ствольной артиллерии, если не считать миномётов. Сюда относятся как заслуженные буксируемые 122-мм старушки Д-30, так и современные самоходные 152-мм МСТА-С или упомянутые 155-мм Panzerhaubitze 2000. Использование снарядов с донными газогенераторами позволяет фактически довести дальность стрельбы до пушечной, а использование корректируемых снарядов - поддерживать при этом точность на соответствующем уровне. Собственно, классические пушки остаются в основном на вооружении российской армии (203-мм "Пион" и 152-мм "Гиацинт"). С другой стороны, по длине ствола та же Panzerhaubitze 2000 имеет практически пушечные показатели (52 калибра!).