в средние века это были синонимы иван грозный именовался как царь и император
Разве у Грозного был титул императора? Вроде он титуловался так: «Великий государь, Божиею милостью царь и великий князь всея Руси, Владимирский, Московский, Новгородский, Псковский, Рязанский, Тверской, Югорский, Пермский, Вятцкий, Болгарский и иных». Потом добавили «царь Казанский, царь Астраханский, царь Сибирский и всея Северныя страны повелитель».