Из рекомендаций А. Дыбо и А. Касьяна: «Список Сводеша является антропоцентричным, поэтому в ситуации, когда существуют два близких по значению слова, одно из которых относится к человеку, а другое к животным, следует выбирать первое». Поэтому лучше выбрать valgyti, чем ėsti.