Імперія може мати федеративний устрій. Згадайте Перший і Другий Рейхи.
Це залежить від визначень. При певних визначеннях в імперії та федерації будуть несумісні ознаки. Ну, я ж кажу, що поняття занадто відносні.
Але щодо перших двох Рейхів, то я не так добре знаюся на їхній історії (а, точніше, знаюся дуже й дуже погано), тому мені спочатку треба ознайомитися з фактичним матерілом, щоб відповісти Вам