Допустим в Риме с порохом экспериментировали бы более интенсивно и более последовательно. Непонятно, что мешало начать.
Вероятно просто не до этого было, гражданские войны и распад империи просто не позволили это сделать. Может быть алхимики и инженеры и создали пару простых пушек, которые бахали на 20м, а командиры подумали: "Зачем оно надо, когда есть "скорпион", который стреляет на 200м?"