Исторически-этимологическое написание, вот и всё.
Это написание по морфологическому принципу – основному в современной русской орфографии: морфемы должны писаться единообразно. Фонетический и историко-этимологические принципы используются реже.
Кстати, про историю, во времена Петра Алексеевича писали -цца (вроде писацца наряду с писатца) и не парились
а он точно «этимологический»? Он когда-либо произносился?
Еры в конце слова произносились, закон открытого слога.
Конкретно в инфинитиве на конце был [и], который в большинстве случаев редуцировался, но палатализация предыдущего согласного сохранилась.