Что это такое вообще и как используется?
такие же, как обычные, только от возвратных глаголов. Их отсутствие - большой фейл русского языка
На конкретном примере проще понять:
купать - купание, купаться - опять купание
Поэтому фраза “купание Маши” двусмысленна: непонятно Маша сама купается, или её кто-то купает, например в ванне.
По-литовски проблемы нет, так существительные разные: maudyti - maudymas, maudytis - maudymasis. Поэтому вместо одной фразы - две: Onutės maudymas и Onutės maudymasis => профит