есть целая группа глаголов с вставным -t- в настоящем времени: ges-ti - gest-a - geso, maž-ti - mąžt-a - mažo. может, гл. варить сюда же с ассимиляцией по звонкости, не знаю
А почему не тот же формант, что в иду?
потому что фонетически несравнимо. Вставление разнообразных согласных для разбития зияния - это одно, а слове варить никакого намека на зияние нет, там позиция после плавного