1) В каких странах и в какие годы данное "запикивание" начало практиковаться впервые в мире? И как цензурировали мат до этого?
Да как только появились всякие прямые эфиры, практически сразу.
2) В какие годы мат начали активно заменять пиканьем в России и странах бывшего СССР, и в каких передачах это было?
После распада совка в 1991, до этого на телевидении никто не матерился. См. ответ на первый вопрос - люди могут материться только в прямом эфире, в студийной записи такого не может быть по определению.
3) В каких передачах мат запикивали в России в 90-е годы, т.е. при Ельцине? Лично я нашёл только несколько выпусков "Программы А" с Егором Летовым и Александром Лаэртским, а также первоапрельский выпуск "Джентльмен-маски-шоу", где запикали голосование в рубрике "Одесские итоги". Мне также интересно знать, использовался ли запиканный мат в передаче "Моя семья", а также в скандальных программах с канала ТВ-6 - таких, как "Акулы пера", "Скандалы недели" и "Дорожный патруль" (в последней я слышал сабж только один раз в 2001 году).
На ум приходят всякие ток-шоу типа "Окна", "Дом", "Дом два". Но я это говно целенаправленно не смотрел.
Мне нравились передачи Сергея Супонёва, "Царь горы", "Звёздный час", "Форт Боярд", "Последний герой".
4) В каких передачах на российском ТВ в 90-е и 2000-е годы проскальзывал незапиканный, т.е. открытый мат? Мне известно, что его в то время нередко можно было услышать на НТВ - например, в передаче Виктора Шендеровича "Итого" однажды прозвучало слово "бля", а в одном из первых выпусков "Тушите свет" Хрюн Моржов сказал "ёпта". 
Он точно незапиканный или редактор просто не успел нажать кнопку?
До вторжения в Украину мат на телевидении вообще не был разрешён, только во всяких боевиках со Стивено Сигалом, см. "Руслан" и других художественных фильмов вроде боевиков.
5) И такой вопрос ещё - есть ли в мире страны, где табуированная лексика не запикивается, а исключается полностью (как это было в СССР), а также страны, где никакие ругательства вообще не подвергаются цензуре?
Это зависит от степени табуированности.
Например слово "хуй" - табуированное, а вот слово "fuck" не очень.
См. ответы на предыдущие вопросы. Мат возможен только в прямом эфире.
Стран, где мат 100% не подвергается цензуре нет. Однако на некоторых коммерческих телеканалах, например, в США его могут не запикивать. Всё зависит от страны и законов в ней принятых.
