но вот на поезде доехать до Зилупе, которая является погранпереходом - вполне.
Железнодорожным погранпереходом, насколько мне известно, замечу. Через который ещё с 2020 (как бы из-за ковида) нет движения пассажирских поездов, насколько мне известно. Пешехода пешком по шпалам там не пропустят, подозреваю. Впрочем, есть автодорожный переход Бурачки (довольно далеко в стороне от Зилупе с Посинью), через который даже курсируют автобусы Рига-Москва. Которые и из-за ковида курсировать не прекращали, а сейчас на них отчаянно не хватает билетов (в основном в другую сторону, в т.ч. многочисленным украинским беженцам, попавшим в Россию и сейчас добирающимся в Евросоюз) - но поезд всё равно так и не назначают. Впрочем, несмотря на сравнительную прямость пути (через Москву), именно украинским беженцам путь через Бурачки не рекомендуют, поскольку в случае какого-то облома (непропуска) на границе тебя высаживают из автобуса в этих самых Бурачках, где нет ни хрена, и уехать хотя бы назад в цивилизацию практически не на чем, и никакого места для отдыха/ночлега.
Аналогично Таллин - Нарва, а там Иван-город от Нарвы только мост отделяет через реку
А вот это совсем другое дело (для украинских беженцев): тут в случае облома нетрудно вернуться в цивилизацию в Питер. Правда, есть некоторая засада: на мосту (вообще между пунктами пропуска) нет никаких ни залов ожидания, ни сортиров. В случае каких-либо длительных затыков или плохой погоды, а хуже того и другого сразу, получается довольно неприятно, мягко говоря.