Бонобо могли позаимствовать сигналы у шимпанзе. Или наоборот.
Это совершенно разные виды же, их больше миллиона лет разделяет река Конго.
Сигнальные системы антропоидов отличаеются от языка, тем, что они эмпатические, то есть их сигналы служат почти исключительно для передачи внутреннего эмоционального состояния использующих их особей. Этого вполне достаточно для обслуживания коммуникационных потребностей сообщества примитивных непроизводящих собирателей, каковыми и люди были большую часть своей истории, поэтому логично предполагать, что собственно язык и им был точно так же не нужен, как и современным шимпанзе и бонобо.