Конструкции с ними выполняют роль придаточных предложений в ИЕ.
Несколько примеров.
Транслатив 1-го инфинитива, обозначает цель: Nauraaksensä – «чтобы он(а) засмеялась».
Инессив 2-го инфинитива, обозначает сопутствующее действие: Hän nauroi lukiessaan – «он(а) смеял(а)ся/ь, читая».
Адессив 3-го инфинитива, выражает инструментальную характеристику действия: Hän kannattaa terveyttään uimalla – «он(а) поддерживает своё здоровье плаванием».
И т.д. и т.п.