ну всё, finita la comedia. Книга на 49 стр уже недвусмысленно говорит, что мой вопрос был правильный:
tornare dalla madre - а) идти, возвращаться 
от матери* б) возвращаться 
к матери*
* в зависимости от контекста
Короче, нет способа как-то это выражение сделать недвусмысленным  
