ведь и в русском есть выражение «пойти налево», связь левый = плохой, неудачный еще с Месопотамии идет
Само развитие значения никаких вопросов не вызывает, вопрос только в том что мне кажется, чтобы слово gauche заменило такое относительно частотное слово как 'левый', оно должно было уже какое-то относительно продолжительное время присутствовать в языке. Но видимо эта мысль неправильная, например, в русском взрывной рост популярности слов 'хавать' и 'хавчик' произошел за какие-то пару десятков лет как будто из ниоткуда, кажется что раньше их вообще не было слышно...