имена или звательную интонацию, обращенную к себе? Плюс люди склонны переоценивать своих питомцев из-за привязанности
Может, и переоценка. Но была у нас кошка, которая понимал, что она - Тася, и кто из ее окружения - папа, мама, Пушок, Черныш. С тем же Пушком - сложнее. Он был флегматик и реакция была медленная, так что узнать, что он понимал, было сложнее. Зато холодильники открывал на ура - "А папашку твоего героического видеть приходилось. На фронте он, правда, не воевал, но шнифер был знаменитый. Громил сейфы, будто косточки из компота." (Пушок, правда, Тасе приходился не папашкой, а сынишкой)