Все гоминиды обладают врожденным языком жестов. Дитеныши людей активно пользуются им примерно до двух лет, до научения речи. Общее число врожденных жестов гоминид - свыше 50, абсолютное большинство из которых общие для всего семейства (н-р, у человека только 2 уникальных жеста).
Взрослые шимпанзе, н-р, используют около 2 тысяч различных жестов, многие из которых являются производными от врожденных "корневых". Производные и непроизводные жесты передаются культурально "из рук в руки". Все эти сигналы, по-видимому, передают тончайшие эмоциональные состояния и желания, связанные с базовыми потребностями носителей.
Но следует понимать, что это сигнальная система примитивов, т.е. она не предназначена для маркировки абстрактностей, в ней нет ни подчинительных ни сочинительных конструкций (рекурсии ноль). Шимпанзе и бонобо способны выражать некоторые эмоции как жестом так и замещающим его (соответствующим ему) звуком. К сожалению, их сигнальные системы весьма консервативны и за небольшой период наблюдения за дикими гоминидами их развития увидеть не получается. То есть, мы не можем проверить, был ли прав Вундт, заклейменный в свое время за свою теорию глоттогенеза путем замещения жестов звуками в сигнальных системах древних людей.