Граф - это наместник монарха, тот кто управляет от его имени. Логично, что сыновья часто могли быть графами. Насчёт Монако - там несуверенная монархия, потому что дом Гримальди управляет до тех пор, пока есть наследники мужского пола. Как только наследников не будет, суверенитет перейдёт в руки Франции, может поэтому он "принц", а не герцог или король.