Облом, в цыганском нет инфинитива - это личная форма 3-го лица.
Однако мне всё равно не понятно откуда -l-.
Нагуглил:
1) kamen te xan - они хотят есть;
2) džanen te khelel - он/она знает как танцевать;
3) kamav te khelav - я хочу танцевать.
Т.е. что-то типа болгарского "да знам", например.