Просто замена придаточного предложения нефинитной формой глагола.
Ну да. Но, например, супин I - обозначение цели при глаголах
движения. Казалось бы, если вам нужно цель обозначать, ну придумайте способ, который бы годился для всех глаголов, а может, и не только для глаголов. Разрешите везде супин. Или вообще уберите его, если цель можно выразить по-другому. Но нет, универсальные способы есть, но и супин есть, со своим ограниченным употреблением.